In den letzten Jahren ist der Bedarf an Mobilitätshilfen wie Rollatoren und Gehhilfen gestiegen, um Einzelpersonen bei ihren täglichen Aktivitäten zu unterstützen. Diese Mobilitätshilfen vermitteln ein Gefühl der Unabhängigkeit und Bewegungsfreiheit und helfen den Menschen, einen aktiven und gesunden Lebensstil aufrechtzuerhalten.

  Um die Funktionalität dieser Geräte zu verbessern, haben Forscher an der Entwicklung neuer Funktionen gearbeitet, darunter das passive Stufenklettern. Diese Technologie ermöglicht es Rollatoren und Gehhilfen, Hindernisse wie Bordsteine, Türschwellen und andere unebene Oberflächen mühelos und sicher zu überwinden.

Die passive Stufensteigfunktion soll dem Benutzer eine reibungslose Fahrt ermöglichen, ohne Unbehagen oder Unannehmlichkeiten zu verursachen. Es ist einfach zu bedienen und erfordert nur minimale Benutzereingaben, was es zu einer idealen Ergänzung für jede Mobilitätshilfe macht. Mit der passiven Stufensteigfunktion können Einzelpersonen sicher durch verschiedene Gelände navigieren und so den Zugang zu mehr Bereichen und Aktivitäten erweitern. Es fördert ein Gefühl der Selbstständigkeit und Selbstständigkeit und ermöglicht es den Benutzern, ein aktives und erfülltes Leben zu führen.

  Zusammenfassend lässt sich sagen, dass das passive Stufenklettern einen bedeutenden Fortschritt in der Entwicklung von Mobilitätsgeräten darstellt. Es verbessert die Funktionalität von Rollatoren und Gehhilfen und sorgt für eine reibungslose und mühelose Fahrt für Benutzer. Mit seinen vielen Vorteilen ist es auf dem besten Weg, ein wesentliches Merkmal aller Mobilitätshilfen zu werden und das Leben der Menschen zu verbessern, die auf diese Geräte angewiesen sind.

In diesem Artikel wird ein passiver Stufensteigmechanismus für eine Mobilitätshilfe (Rollator oder Gehhilfe) beschrieben. Der Mechanismus kann mithilfe eines Zahnradpaars und von Verbindungselementen die Auf- und Abbewegung der Räder erzeugen. Diese Bewegung ermöglicht es dem Benutzer, seine Schubkraft in Hebe- und Stützkräfte für das Treppensteigen umzuwandeln. Normalerweise ist es für eine herkömmliche manuelle Mobilitätshilfe schwierig, eine Stufe zu erklimmen, die mehr als die Hälfte des Vorderradradius beträgt. Diese Arbeit zeigt, dass unser Mechanismus in der Lage ist, eine Stufe hinaufzusteigen, die höher als der Radius ist. In diesem Artikel beschreiben wir zunächst die Komponenten unseres entwickelten Stufenklettermechanismus und deren Anordnung. Anschließend werden die geometrischen und Kraftbedingungen zur Bewerkstelligung des Stufenkletterns besprochen. Darüber hinaus zeigt sich, dass unser Mechanismus Stöße reduzieren kann, die durch eine unerwartete Kollision mit einer Stufe entstehen. Diese Eigenschaft muss für eine Mobilitätshilfe geeignet sein. Wir besprechen die elektrische Unterstützung für eine einfachere und sicherere Handhabung